La Bhagavad-Gītā, livre dont le nom signifie “Chant du Bienheureux” et qui est parfois appelé “la plus grande œuvre jamais écrite en Inde”, avait déjà proposé trois manières de parvenir à la délivrance. “Le chemin du devoir” insiste sur l’importance de s’acquitter des obligations rituelles et sociales; “le chemin de la connaissance” inclut la méditation et le yoga; enfin, “le chemin de la dévotion” implique la vénération d’un dieu personnel. On a dit que la Bhagavad-Gītā est aux hindous ce que le “Nouveau Testament” est à la chrétienté. La plupart des Indiens connaissent par cœur certains de ses versets, et, chaque jour, beaucoup en psalmodient des portions de mémoire.

En réalité, la Bhagavad-Gītā n’est qu’une petite partie d’une épopée hindoue, le Mahābhārata, qui compte une centaine de milliers de versets, ce qui en fait de loin le plus long poème au monde. Avec l’incorporation de la Bhagavad-Gītā dans le Mahābhārata (probablement au III^e siècle av. n. è.), l’hindouisme est finalement devenu une religion distincte du védisme et du brahmanisme.

Comment les hindous expliquent-​ils le samsāra? Selon la Bhagavad-Gītā, “à l’instant de la mort, l’âme revêt un corps nouveau, l’ancien devenu inutile, de même qu’on se défait de vêtements usés pour en revêtir de neufs”.