Galilée a alors écrit un livre intitulé Dialogue sur les deux grands systèmes du monde. Bien que le pape lui ait ordonné de rester neutre, Galilée faisait sentir dans ce livre qu’il défendait les conclusions de Copernic. Les ennemis de Galilée ont rapidement prétendu que cet ouvrage ridiculisait le pape. Accusé d’hérésie et menacé de torture, Galilée a été contraint de renier les enseignements de Copernic. En 1633, l’Inquisition romaine l’a assigné à résidence pour le restant de ses jours et a interdit ses écrits. Il est mort chez lui à Arcetri, près de Florence, le 8 janvier 1642.