Jacob était désireux de faire la paix également avec Ésaü, son frère, qu’il n’avait pas revu depuis plus de 20 ans. Dans l’intention d’apaiser tout éventuel reste de haine chez son frère, Jacob envoya en avant de lui des cadeaux coûteux à Ésaü : des centaines de chèvres et de moutons, ainsi que de nombreux chameaux, ânes et bovins (Gn 32:3-21).

Au terme d’une rencontre amicale, Jacob et Ésaü, ces frères jumeaux maintenant âgés d’environ 97 ans, poursuivirent chacun son chemin. On peut supposer qu’ils ne se rencontrèrent plus jusqu’au jour où ils enterrèrent ensemble leur père Isaac, quelque 23 ans plus tard.