3. Hérode Agrippa I^er. Petit-fils d’Hérode le Grand. Il était fils d’Aristobule, lui-même fils d’Hérode le Grand par Mariamne I^re, petite-fille du grand prêtre Hyrcan II. Aristobule avait été mis à mort par Hérode le Grand. Agrippa fut le dernier des Hérodes à être roi sur toute la Palestine, comme son grand-père.

Ses débuts. Agrippa devint “ Hérode le roi ” par suite d’un certain nombre d’intrigues et grâce à l’aide de ses amis de Rome (Ac 12:1). Élevé à Rome avec Drusus, fils de l’empereur Tibère, et Claude, son neveu, Agrippa devint une figure familière des hautes sphères de la ville. Il était extrêmement dépensier et insouciant. Criblé de dettes, débiteur même du trésor romain, il quitta Rome et s’enfuit en Idumée. Finalement, avec l’aide d’Hérodiade, sa sœur, et de sa femme, Cypros (fille du neveu d’Hérode le Grand qui avait épousé la fille d’Hérode), il s’établit quelque temps à Tibériade. Il se querella avec Antipas, ce qui l’amena à partir. Il revint enfin à Rome et retrouva les bonnes grâces de Tibère César.

Toutefois, des propos imprudents lui attirèrent des ennuis avec l’empereur Tibère. Dans un moment d’étourderie, il fit savoir à Gaius (Caligula), avec qui il avait lié amitié, qu’il souhaitait le voir prochainement empereur. Surprises par un serviteur d’Agrippa, ses paroles parvinrent aux oreilles de Tibère, qui fit jeter Agrippa en prison. Sa vie fut menacée pendant plusieurs mois, mais par la suite Tibère mourut et Caligula devint empereur. Celui-ci libéra Agrippa et l’éleva au rang de roi sur les territoires que Philippe, son oncle défunt, avait gouvernés.

En faveur auprès des empereurs romains. Jalouse de la royauté de son frère, Hérodiade persuada son mari Hérode Antipas, qui n’était que tétrarque, d’en appeler au nouvel empereur romain afin d’obtenir une couronne. Cependant, en la circonstance, Agrippa se montra plus habile qu’Antipas. Devant Gaius (Caligula), il accusa Antipas de s’être allié contre Tibère avec le conspirateur Séjan et les Parthes, ce dont Antipas ne put se défendre. Ce dernier fut donc banni. La Galilée et la Pérée, territoires d’Antipas, furent annexées au royaume d’Agrippa. Dans un passage, Josèphe dit que Caligula donna ces territoires à Agrippa, tandis qu’à deux autres endroits il déclare que c’est Claude qui le fit. C’est probablement Caligula qui en fit la promesse, et Claude qui la tint.

Lorsque Caligula fut assassiné, en 41 de n. è. au dire des historiens, Agrippa se trouvait à Rome. Il put ainsi jouer le rôle d’agent de liaison ou de négociateur entre le sénat et son ami, le nouvel empereur Claude. En gage de reconnaissance, Claude lui accorda le territoire de la Judée et de la Samarie, ainsi que le royaume de Lysanias. Désormais, Agrippa était chef d’à peu près le même territoire qu’avait possédé son grand-père Hérode le Grand.

Les chronologistes situent la mort du roi Hérode Agrippa I^er en 44 de n. è., alors qu’il avait 54 ans et qu’il avait régné trois ans sur toute la Judée.