La Tour de Garde commence à paraître en motu en 1958 et en tok pisin en 1960. Au départ, les articles d’étude sont imprimés en Australie, à Sydney, sur des feuilles qu’on agrafe entre elles avant de les expédier à Port Moresby. En 1970, le périodique s’étoffe, en passant à 24 pages, et son tirage dépasse 3 500 exemplaires.

Actuellement, le Béthel prépare une édition bimensuelle de La Tour de Garde et une édition trimestrielle de Réveillez-vous ! en tok pisin, ainsi qu’une édition d’étude mensuelle et une édition publique trimestrielle de La Tour de Garde en hiri motu.