En 13 av. n. è., César Auguste forma la Garde prétorienne, garde personnelle de l’empereur (Php 1:12, 13). L’empereur Tibère la fit camper en permanence à proximité des murs de Rome, et il maîtrisait grâce à elle la moindre insubordination du peuple. Cela donnait une grande importance au commandant de cette garde, qui compta jusqu’à 10 000 hommes. Par la suite, la Garde prétorienne devint si puissante qu’elle était en mesure de mettre les empereurs au pouvoir et de les détrôner.

Tibère concentra ce corps d’élite à Rome en construisant un camp fortifié au N.-E. des murs de la ville. Les cohortes demeuraient principalement à Rome, mais parfois certaines étaient envoyées à l’étranger.