הערת שוליים
a סוג זה ידוע כצפלין, או ספינת אוויר קשיחה, מאחר שיש לה שלדה קשיחה השומרת על צורתה. ספינת האוויר הבלתי קשיחה, הינה חסרת שלדה אך היא מורכבת ממעטפת בצורת בלון, השומרת על צורתה אך ורק בעזרת לחץ הגז המנפח אותה. הסוג השלישי הוא ספינת אוויר קשיחה למחצה, הדומה לסוג הבלתי קשיח, אלא שבנוסף לכך היא בעלת שלד בגחונה של הספינה, מתחת למעטפת הגז. המאפיין המשותף לכל שלוש הספינות שמבדיל אותן מכדורים פורחים הוא המנוע, המאפשר לנווט את ספינות האוויר.