Catatan Kaki

b Jenis ini dikenal sebagai zeppelin, atau kapal udara kaku (rigid), karena terdiri dari rangka yang kaku, sehingga bentuknya tidak berubah-ubah. Kapal udara tidak kaku (nonrigid) tidak memiliki rangka tetapi hanya terdiri dari kantong seperti balon yang bentuknya dipertahankan hanya oleh tekanan gas di dalamnya. Jenis ketiga adalah kapal udara setengah kaku (semirigid), mirip dengan yang tidak kaku tetapi ditambahi lunas di bawah kantong gasnya. Corak umum semua kapal udara ini yang membedakannya dari balon udara adalah motornya, yang memungkinkan kapal udara dikemudikan.