Akhirnya, Yesus menyampaikan undangan yang menarik, ”Marilah kepadaKu, semua yang letih lesu dan berbeban berat, Aku akan memberi kelegaan kepadamu. Pikullah kuk yang Kupasang dan belajarlah padaKu, karena Aku lemah lembut dan rendah hati dan jiwamu akan mendapat ketenangan. Sebab kuk yang Kupasang itu enak dan bebanKupun ringan.”

Kuk yang menyenangkan yang Yesus tawarkan adalah pembaktian sepenuhnya kepada Allah, melayani Bapak kita yang pengasih dan pemurah. Selain itu, beban ringan yang Yesus tawarkan kepada orang-orang yang datang kepadanya adalah dalam menaati persyaratan Allah untuk kehidupan, yakni hukum-hukum-Nya yang dicatat dalam Alkitab. Juga, menaati hukum-hukum ini sama sekali tidak berat.