Setelah bala bantuan tersebut diberikan, kedua saudara itu kembali ke Antiokhia menjelang kira-kira tahun 47 M, dan dari sana mereka berangkat untuk melakukan tugas utusan injil di bawah bimbingan roh kudus. Perjalanan ini pertama-tama membawa Barnabas dan Paulus ke Siprus, tempat mereka berperan dalam menyampaikan kebenaran Allah kepada Prokonsul Sergius Paulus.

Akan tetapi, karena mereka tidak dapat mencapai kata sepakat berkenaan dengan membawa Yohanes Markus dalam perjalanan, masing-masing berangkat ke wilayah-wilayah yang berbeda. Barnabas membawa Markus, sepupunya, ke Siprus,