Yakub sekarang ingin sekali berdamai juga dengan saudaranya, Esau, yang sudah 20 tahun lebih tidak ia lihat. Untuk melunakkan hati saudaranya yang mungkin masih memendam kebencian, Yakub terlebih dahulu mengirimkan pemberian-pemberian mahal untuk Esau—ratusan ekor kambing dan domba, dan banyak unta, keledai, serta lembu-sapi. (Kej 32:3-21)

Setelah pertemuan yang menyenangkan antara Yakub dan Esau, kedua saudara kembar itu, yang sekarang berusia sekitar 97 tahun, pergi ke arah yang berlainan, dan mungkin tidak bertemu lagi hingga mereka bersama-sama menguburkan ayah mereka, Ishak, sekitar 23 tahun kemudian.