Apa yang bisa memotivasi kita untuk menaati Allah dengan rela? Musa menyebutkan salah satu faktornya, ”Takut akan Yehuwa, Allahmu.”b (Ayat 12) Ini bukanlah perasaan ngeri akan konsekuensi yang buruk melainkan perasaan hormat yang sehat terhadap Allah dan jalan-jalan-Nya. Jika kita benar-benar merasa takjub dan hormat kepada Allah, kita tidak ingin menyakiti hati-Nya.