Ada desas-desus yang tersebar luas bahwa Agripa melakukan hubungan inses dengan saudara perempuannya, Bernike, sebelum Bernike menikah dengan raja Kilikia. (Jewish Antiquities, karya F. Yosefus, XX, 145, 146 [vii, 3]) Yosefus tidak pernah menyebutkan apakah Agripa menikah atau tidak.

Pembelaan Paulus di hadapan Agripa. Raja Herodes Agripa II dan saudara perempuannya, Bernike, pertama kali disebutkan dalam Alkitab pada waktu mereka melakukan kunjungan kehormatan kepada Gubernur Festus, kira-kira pada tahun 58 M. (Kis 25:13)