Weda kemudian ditambah dengan kitab-kitab lain, termasuk kitab Brahmana dan Upanisad.

Upanisad (secara harfiah, ”duduk dekat guru”), yang juga dikenal sebagai Wedanta dan ditulis sekitar tahun 600-300 SM, merupakan uraian yang mengemukakan alasan di balik semua pemikiran dan tindakan, menurut filsafat Hindu.