Maka, Galileo menulis buku berjudul Dialogue on the Great World Systems. Walaupun paus meminta Galileo bersikap netral, buku itu justru memihak teori Kopernikus. Musuh-musuh Galileo pun mengatakan bahwa buku itu menghina paus. Ia dituduh menentang ajaran gereja dan diancam akan disiksa. Galileo pun dipaksa untuk menolak teori Kopernikus. Tahun 1633, Inkuisisi Roma menjadikan Galileo tahanan rumah dan buku-bukunya tidak boleh dibaca siapa pun. Akhirnya pada 8 Januari 1642, Galileo meninggal di rumahnya di Arcetri, dekat Florence.