Setelah melaksanakan pelayanan bantuan di Yerusalem, Barnabas dan Saul (Paulus) ”kembali dan membawa bersama mereka Yohanes, yang juga disebut Markus”. Kelihatannya, Markus menjadi pelayan mereka, mungkin mengurus kebutuhan jasmani mereka selama perjalanan. (Kis 12:25; 13:5) Karena alasan yang tidak disingkapkan, ketika mereka tiba di Perga di Pamfilia, ”Yohanes [Markus] meninggalkan mereka dan kembali ke Yerusalem”. (Kis 13:13) Ketika Paulus belakangan berangkat untuk perjalanan utusan injilnya yang kedua, Barnabas berkeras untuk membawa serta Markus, tetapi Paulus ”menganggap tidak patut untuk membawa orang ini bersama mereka, mengingat bahwa dia telah meninggalkan mereka sejak dari Pamfilia dan tidak ikut dengan mereka dalam pekerjaan itu”. Terjadilah ”ledakan kemarahan yang sengit”, dan mereka berpisah; Barnabas membawa Markus ke Siprus dan Paulus membawa Silas ke seluruh Siria dan Kilikia.—Kis 15:36-41.

Markus adalah sepupu Barnabas, dan ia menjadi rekan seperjalanan Barnabas serta para utusan injil Kristen lainnya,