Mungkin karena sebagian wilayah orang Amori pernah menjadi milik Moab, wilayah itu tetap disebut ”tanah Moab”. (Ul 1:5) Di wilayah yang semula dikuasai Moab itulah orang Israel berkemah sebelum menyeberangi S. Yordan. (Bil 31:12; 33:48-51) Di sana sensus kedua diadakan atas semua laki-laki Israel yang berumur 20 tahun ke atas. (Bil 26:2-4, 63) Di tempat itu juga, orang Israel menerima perintah dan keputusan hukum dari Allah sehubungan dengan kota-kota orang Lewi, kota-kota perlindungan, dan milik pusaka. (Bil 35:1–36:13) Di sana Musa menyampaikan ceramah-ceramah terakhirnya dan mengadakan suatu perjanjian dengan Israel yang isinya mendesak mereka agar setia kepada Yehuwa. (Ul 1:1-5; 29:1) Akhirnya Musa naik ke G. Nebo untuk melihat Tanah Perjanjian, kemudian ia mati. Selama 30 hari di padang gurun Moab, Israel berkabung atas kematian Musa.—Ul 32:49, 50; 34:1-6, 8.

Belakangan, setelah menyeberangi Wadi Arnon, Israel diadang oleh orang Amori di bawah pimpinan Raja Sihon, yang sebelumnya telah merebut wilayah Moab di sebelah utara Arnon. Setelah Allah memberi orang Israel kemenangan atas penguasa ini dan juga atas Raja Og dari Basyan, mereka berkemah di padang gurun Moab. (Bil 21:13, 21–22:1; Ul 2:24–3:8) Pasukan Israel yang besar membuat orang Moab dan raja mereka, Balak, ketakutan, merasa gentar sampai mual. Walaupun Balak tidak meminta bekas wilayah Moab yang direbut oleh orang Israel dari orang Amori, ia tetap takut wilayah kekuasaannya akan direbut. Karena itu, ia meminta petunjuk para tua-tua Midian, kemudian mengutus para tua-tua dari Moab maupun Midian untuk mengupah nabi Bileam agar datang dan mengutuk Israel. (Bil 22:2-8; bdk. Hak 11:25.) Dengan cara ini, Balak ”berperang” melawan orang Israel. (Yos 24:9) Akan tetapi, Yehuwa menyebabkan Bileam memberkati Israel, bahkan menyebabkan dia bernubuat bahwa Israel akan berkuasa atas Moab. (Bil psl. 23, 24; Yos 24:10; Neh 13:1, 2; Mi 6:5) Selanjutnya, atas saran Bileam, para wanita Moab dan Midian digunakan untuk memikat pria-pria Israel agar melakukan perbuatan amoral dan penyembahan berhala sehubungan dengan Baal Peor. Banyak orang Israel menyerah kepada godaan ini, sehingga Yehuwa marah dan 24.000 orang mati. (Bil 25:1-3, 6, 9; 31:9, 15, 16)