Putra Allah menjelaskan bahwa bahkan orang yang melakukan perkara-perkara yang mirip dengan apa yang diperintahkan, tetapi jelas-jelas dengan cara yang salah atau dengan motif yang salah, tidak akan pernah diterima masuk ke dalam Kerajaan tetapi akan ditolak sama sekali.—Mat 7:15-23.

Selaras dengan ini, Allah tidak berkomunikasi dengan manusia semata-mata melalui serangkaian perintah yang ketus seperti halnya seorang diktator yang tidak berperasaan. Ketaatan yang Allah inginkan bukanlah seperti ketaatan binatang yang dikendalikan dengan kekang. (Bdk. Yak 3:3; Mz 32:8, 9.) Yang dituntut bukan ketaatan asal jadi atau karena terpaksa, seperti yang diperlihatkan hantu-hantu kepada Kristus dan murid-muridnya (Mrk 1:27; Luk 10:17, 20), melainkan ketaatan yang dimotivasi oleh hati yang penuh penghargaan. (Mz 112:1; 119:11, 112; Rm 6:17-19) Karena itu, Yehuwa menyertakan informasi yang berguna yang menggugah kesadaran seseorang akan keadilan dan keadilbenaran, akan kasih dan kebaikan, kecerdasan, penalaran, dan hikmat dalam pernyataan kehendak dan maksud-tujuan-Nya. (Ul 10:12, 13; Luk 1:17; Rm 12:1, 2) Orang yang memiliki sikap hati yang benar akan taat karena kasih. (1Yoh 5:2, 3; 2Yoh 6) Selain itu, kebenaran berita yang disampaikan melalui hamba-hamba Allah menggugah para pendengarnya untuk taat, dan karena itu rasul Petrus berbicara tentang ’ketaatan kepada kebenaran yang menghasilkan kasih persaudaraan yang tidak munafik’.—1Ptr 1:22; bdk. Rm 2:8, 9; Gal 5:7, 8.

Takut yang sehat kepada Allah juga berperan dalam ketaatan, karena orang yang takut akan Allah mengakui bahwa Ia mahakuasa dan tidak bisa dipermainkan maupun dicemoohkan, sebab Allah membalas setiap orang menurut perbuatannya. (Bdk. Flp 2:12, 13; Gal 6:7, 8; Ibr 5:7.)