Menara Pengawal mulai terbit dalam bahasa Motu pada 1958, dan dalam Tok Pisin pada 1960. Artikel pelajaran dicetak di Sydney, Australia, pada lembaran-lembaran kertas terpisah yang distaples dan dikirimkan ke Port Moresby. Tahun 1970, majalah ini ditambah menjadi 24 halaman, dan oplahnya melonjak hingga lebih dari 3.500.

Sekarang, kantor cabang mempersiapkan Menara Pengawal tengah bulanan dan Sedarlah! tiap triwulan dalam bahasa Tok Pisin serta edisi pelajaran Menara Pengawal bulanan dan edisi pelajaran tiap triwulan dalam bahasa Hiri Motu.