Permukiman pertama yang diketahui dibangun di atas tujuh bukit di tepi timur S. Tiber. Menurut kisah turun-temurun, Bukit Palatin merupakan lokasi permukiman tertua. Keenam bukit lainnya di sekeliling Palatin (mulai dari utara, lalu searah jarum jam) ialah Quirinal, Viminal, Esquilin, Kaelian, Aventin, dan Kapitolin. Belakangan, lembah berawa di antara bukit-bukit itu dikeringkan, dan di daerah-daerah yang berharga inilah dibangun perumahan, forum (semacam alun-alun), dan sirkus. Menurut Plinius Tua, pada tahun 73 M, tembok-tembok di sekeliling kota itu panjangnya kira-kira 21 km. Pada waktunya, bukit-bukit dan lembah-lembah di sebelah barat S. Tiber dianeksasi, termasuk tanah seluas 40 ha lebih yang sekarang ditempati Vatikan.

Roma menguasai dunia secara bertahap. Mula-mula, pengaruhnya menyebar ke seluruh Sem. Italia, akhirnya ke daerah di sekitar L. Tengah dan bahkan lebih jauh lagi. Nama kota itu praktis bersinonim dengan nama imperium tersebut.