Ketika para gembala mengusir ketujuh putri Yitro dan kambing-domba mereka, Musa datang membantu wanita-wanita itu dan memberi minum kambing-domba mereka. Oleh karena itu, ia diundang ke rumah Yitro dan mendapat pekerjaan sebagai gembala kambing-dombanya. Belakangan, ia mengawini Zipora, salah seorang putri Yitro, yang melahirkan baginya dua putra, Gersyom dan Eliezer.—Kel 2:16-22; 18:2-4.

Namun, pekerjaan rendahan sebagai gembala di Midian adalah pelatihan yang berguna untuk memperkembangkan sifat-sifat baik yang bahkan lebih bermanfaat lagi bagi tugas yang harus ia emban di masa depan.