Awalnya, Menara Pengawal terutama diperuntukkan bagi ”kawanan kecil,” orang-orang yang mendapat ”panggilan surgawi”. (Luk. 12:32; Ibr. 3:1)

Kini, Menara Pengawal diterbitkan dalam edisi pelajaran dan edisi umum. Edisi pelajaran ditujukan kepada ”pelayan-pelayan rumahnya”, yakni ”kawanan kecil” dan ”domba-domba lain”.c (Mat. 24:45; Yoh. 10:16) Edisi umum khususnya untuk orang-orang yang belum mengetahui kebenaran, tetapi merespek Alkitab dan Allah. (Kis. 13:16)