Esiliato in Gallia. Quando Caligola nominò Agrippa I re della tetrarchia di Filippo, Erodiade moglie di Antipa rimproverò il marito dicendo che solo per la sua indolenza non aveva ricevuto un regno. Secondo lei, dal momento che era già tetrarca, mentre Agrippa non aveva precedentemente ricoperto nessun incarico, Antipa doveva andare a Roma e chiedere a Cesare un regno. Alla fine Antipa cedette alle continue pressioni della moglie. Ma Caligola, adirato dall’ambiziosa richiesta di Antipa, prestò ascolto alle accuse mosse da Agrippa ed esiliò Antipa in Gallia (nella città di Lione, in Francia); egli infine morì in Spagna.

Erodiade, invidiosa perché suo fratello era divenuto re, convinse il marito Erode Antipa, che era solo un tetrarca, ad appellarsi al nuovo imperatore di Roma perché nominasse re anche lui. Ma Agrippa prese Antipa in contropiede. Lo accusò davanti a Caligola di essersi alleato con Seiano, che aveva cospirato contro Tiberio, e con i parti, accuse che Antipa non poté negare e che gli costarono l’esilio.