La Torre di Guardia cominciò a essere pubblicata in motu nel 1958 e in tok pisin nel 1960. Gli articoli di studio venivano stampati a Sydney (Australia), su fogli separati che venivano spillati insieme per essere poi spediti a Port Moresby. Nel 1970 le pagine della rivista diventarono 24 e la tiratura salì a 3.500 copie.

Al presente la filiale prepara in tok pisin un’edizione quindicinale della Torre di Guardia e un’edizione trimestrale di Svegliatevi!, e in hiri motu un’edizione mensile della Torre di Guardia per lo studio e un’edizione trimestrale di quella per il pubblico.