アグリッパは，姉妹のベルニケがキリキアの王と結婚する前に，ベルニケと近親相姦の関係を続けていると広くうわさされていました。（ユダヤ古代誌，F･ヨセフス著，XX，145，146 [vii，3]）アグリッパが結婚していたかどうかについてヨセフスは何も述べていません。

彼の前におけるパウロの弁明 聖書が王ヘロデ･アグリッパ2世とその姉妹ベルニケを紹介しているのは，西暦58年ごろに二人がフェスト総督に表敬訪問をした時のことです。（使徒 25:13）