Nota de rodapé

a Esse tipo é conhecido como zepelim, ou aeronave rígida, visto que tem uma estrutura rígida que mantém seu formato. A aeronave não-rígida, ou flexível — às vezes chamada de blimp — não tem estrutura, ou seja, apenas a pressão do gás dentro do invólucro mantém o formato semelhante a um balão. O terceiro tipo é a semi-rígida, semelhante à não-rígida, mas com a adição de uma quilha fixa abaixo do invólucro de gás. A característica que difere essas aeronaves dos balões é o motor, tornando-as dirigíveis.