certa temperatura. O termostato, neste caso, atua como o “cérebro” do sistema, supervisionando-o e regulando-o.

O Elemento da Alimentação de Retorno

Pela breve análise dos sistemas de controle de circuito aberto e de circuito fechado, e uma comparação das figuras 1 e 2, vê-se com facilidade que a diferença essencial entre os dois é a alimentação de retorno. Trata-se realmente do coração do sistema de controle automático. É o elemento da alimentação de retorno que provê as funções “automáticas” destes sistemas. O elemento de alimentação de retorno tem a função básica de medir a saída e compará-la com a entrada. Na maioria dos casos, isto é feito eletricamente, visto que este é, em geral, o método mais conveniente, bem como o mais exato.

Aparelhos conhecidos como transdutores são usados para converter as propriedades físicas, tais como a temperatura, a pressão, o deslocamento, a velocidade, a aceleração, a luminosidade, e assim por diante, em sinais elétricos. Tais sinais são então medidos e então registrados, de modo que contínua inspeção do desempenho do sistema seja efetuada. Entre os exemplos mais familiares dos transdutores se acham a célula fotoelétrica, o giroscópio e o cristal piezelétrico. A forma e a aplicação destes constituem em si mesmas fascinante campo.

Embora o assunto dos sistemas de controle automático seja um campo altamente desenvolvido, atualmente, sua história é relativamente curta, datando de apenas meio século ou algo parecido. Naquele tempo, vimos o advento, o aperfeiçoamento e a aplicação da teoria dos sistemas de controle. Os rápidos progressos neste campo podem ser atribuídos a duas causas principais.

A primeira de todas, a tecnologia elétrica e eletrônica, que progride cada vez mais, forneceu aos engenheiros de controle os instrumentos e os “materiais” necessários para a construção de seus sistemas. Daí, as exigências industriais promoveram a necessária pesquisa de modo a trazer a ciência e a arte dos sistemas de controle a seu atual estado.

Agora, é lugar comum se ver lares plenamente dotados de aparelhos automáticos, escritórios cheios de máquinas e computadores comerciais, e fábricas em que os completos processos de fabricação, desde a matéria bruta ao produto final, são efetuados pelos sistemas de controle automático. Na verdade, a estória dos sistemas de controle é uma estória que ilustra a habilidade com que o Criador dotou o homem para explorar e utilizar materiais e leis que se originaram do próprio Deus.

Energia gasta

● No livro The Body (O Corpo), parte da Biblioteca Científica de Life, há uma tabela que compara a energia gasta pelas mulheres e pelos homens quando fazem a mesma coisa: Medindo-se em calorias a energia gasta por minuto, a tabela mostrou que as mulheres em repouso utilizam 0,98 calorias, mas os homens, 1,19. Ao lavar louça, as mulheres gastam 1,53 calorias, e os homens 3,3. Ao arrumar as camas, as mulheres gastam 5,4 e os homens 7. Ao fazer serviços de escritório, as mulheres variavam de 1,31 a 1,72; ao passo que os homens registravam 1,6. A comparação final na tabela era sobre esquiar sobre neve endurecida e nivelada. Para as mulheres, isso consumia 10,8 calorias, mas 9,9 para os homens.