Nessa visita, ficou apaixonado por Herodias, esposa de Filipe, a qual ambicionava uma posição. Levou-a consigo para a Galileia e casou-se com ela, divorciando-se da filha de Aretas e mandando-a de volta ao seu lugar de origem.

Foi o relacionamento adúltero de Herodes Ântipas com Herodias que trouxe a censura de João, o Batizador. João podia devidamente corrigir Ântipas nesta questão, porque Ântipas era nominalmente judeu e professava estar sob a Lei. Ântipas lançou João na prisão, desejando matá-lo, mas tinha medo do povo, o qual achava que João era profeta. Não obstante, na celebração do aniversário natalício de Ântipas, a filha de Herodias agradou-lhe tanto, que jurou dar-lhe tudo o que ela pedisse. Herodias mandou que sua filha pedisse a cabeça de João. Herodes, embora isto não lhe agradasse, covardemente cedeu, para salvar as aparências perante os presentes na celebração e por causa do seu juramento. (No entanto, sob a Lei, não era obrigado por um juramento de realizar um ato ilegal, tal como assassinato.) — Mt 14:3-12; Mr 6:17-29.

Banido para a Gália. Quando Caio César (Calígula) constituiu Agripa I rei da tetrarquia de Filipe, Herodias, esposa de Ântipas, repreendeu seu marido, dizendo que foi só por causa do desleixo da parte dele que ele não recebeu um reinado. Ela argumentou que, visto ele já ser tetrarca, ao passo que Agripa, em contraste, antes não detinha nenhum posto, Ântipas deveria ir a Roma e solicitar a César um reinado. Ele finalmente cedeu à persistente pressão da sua esposa. Mas Calígula ficou irado com a solicitação ambiciosa de Ântipas, e, acolhendo as acusações de Agripa, baniu Ântipas para a Gália (à cidade de Lyon, na França); ele, por fim, morreu na Espanha. Herodias, embora pudesse ter-se livrado da punição, por ser irmã de Agripa, acompanhou seu marido, talvez por orgulho. A tetrarquia de Ântipas, e, depois do seu exílio, seu dinheiro, bem como os bens de Herodias, foram dados a Agripa I. De modo que Herodias foi responsável pelas duas grandes calamidades de Ântipas: a derrota que quase sofreu pelo Rei Aretas, e seu banimento.