Jacó mostrou-se então ansioso de fazer as pazes também com seu irmão, Esaú, a quem já não via por mais de 20 anos. Para aplacar qualquer ódio latente que seu irmão pudesse ainda nutrir, Jacó mandou à sua frente custosos presentes para Esaú — centenas de cabras e ovelhas, e muitos camelos, jumentos e cabeças de gado. (Gên 32:3-21)

Depois de concluído o encontro amigável entre Jacó e Esaú, estes gêmeos, agora com cerca de 97 anos, seguiram cada um o seu caminho, presumivelmente não se encontrando de novo senão quando juntos sepultaram seu pai, Isaque, uns 23 anos mais tarde.