3. Herodes Agripa I. Neto de Herodes, o Grande. Ele era filho de Aristóbulo, o qual, por sua vez, era filho de Herodes, o Grande, com Mariamne I, neta do sumo sacerdote Hircano II. Aristóbulo tinha sido morto por Herodes, o Grande. Agripa foi o último dos Herodes a se tornar rei de toda a Palestina, assim como fora seu avô.

Sua Formação. Agripa conseguiu sua posição de “Herodes, o rei”, por diversas manobras e com a ajuda de amigos em Roma. (At 12:1) Educado em Roma, junto com o filho do Imperador Tibério, Druso, e seu sobrinho, Cláudio, tornou-se ali uma figura conhecida nos círculos importantes. Ele era extremamente extravagante e temerário. Muito endividado, devendo dinheiro até mesmo ao tesouro romano, partiu de Roma e fugiu para a Idumeia. Por fim, com a ajuda da sua irmã Herodias e da sua esposa Cipros (filha do sobrinho de Herodes, o Grande, cuja esposa era a filha de Herodes), passou a morar por um tempo em Tiberíades. Surgiu um desentendimento entre ele e Ântipas, induzindo-o a partir. Retornou por fim a Roma e às boas graças de Tibério César.

Todavia, uma declaração imprudente causou a Agripa dificuldades com o Imperador Tibério. Num descuido, expressou a Caio (Calígula), com quem havia travado amizade, o desejo de que Caio fosse em breve imperador. Suas observações, ouvidas pelo servo de Agripa, chegaram aos ouvidos de Tibério, que lançou Agripa na prisão. Por vários meses, sua vida estava por um fio, mas alguns meses mais tarde, Tibério morreu e Calígula tornou-se imperador. Este soltou Agripa e o elevou à posição de rei sobre os territórios que seu falecido tio Filipe havia governado.

Favorecido por Imperadores Romanos. Herodias, invejosa da posição de seu irmão como rei, persuadiu seu marido Herodes Ântipas, que era apenas tetrarca, a solicitar uma coroa ao novo imperador em Roma. Mas Agripa frustrou os planos de Ântipas neste assunto. Apresentou perante Caio (Calígula) a acusação de que Ântipas havia feito alianças com Sejano, conspirador contra Tibério, e com os partos, acusação que Ântipas não podia negar. Isto levou ao banimento de Ântipas. Os territórios de Ântipas, a Galileia e a Pereia, foram anexados ao reino de Agripa. Em certa passagem, Josefo diz que Calígula deu esses domínios a Agripa, e, em duas outras, que Cláudio fez isso. É provável que Calígula tenha feito a promessa e que Cláudio a tenha confirmado.

Por ocasião do assassinato de Calígula, datada pelos peritos como ocorrido em 41 EC, Agripa estava em Roma. Ele pôde atuar como intermediário, ou negociador, entre o Senado e seu amigo, o novo imperador Cláudio. Cláudio expressou seu apreço por recompensá-lo com o território da Judeia e de Samaria, bem como o reino de Lisânias. Agripa tornou-se então governante de quase o mesmo domínio de seu avô, Herodes, o Grande.

Os cronologistas situam a morte do Rei Herodes Agripa I em 44 EC, à idade de 54 anos e depois de ter reinado por três anos sobre toda a Judeia.