Podemos saber a resposta por considerar a introdução do livro de Atos e a do Evangelho de Lucas. As duas introduções são dirigidas a um certo “Teófilo”. (Luc. 1:1, 3; Atos 1:1) O livro de Atos começa com as seguintes palavras: “No primeiro relato, Teófilo, escrevi sobre todas as coisas que Jesus começou a fazer e a ensinar.” Visto que muitas autoridades dos tempos antigos concordam que o “primeiro relato”, o Evangelho, foi escrito por Lucas, ele também deve ter sido o escritor do livro de Atos.