A Sentinela começou a ser publicada em motu em 1958, e em tok pisin em 1960. Os artigos de estudo eram impressos em Sydney, Austrália, em folhas soltas de papel, que eram grampeadas e depois despachadas para Port Moresby. Em 1970, a revista passou a ter 24 páginas, e sua circulação aumentou para mais de 3.500.

Hoje, a sede produz A Sentinela quinzenalmente e uma edição trimestral da Despertai! em tok pisin bem como uma edição mensal de estudo de A Sentinela e uma edição trimestral para o público em hiri motu.