Mais tarde, ao se recuperarem desta derrota, os filisteus reuniram suas forças para lutar contra Israel. Os dois exércitos tomaram sua posição em lados opostos da baixada de Elá, em Judá. De manhã e à noitinha, durante 40 dias, o guerreiro Golias saía do acampamento filisteu, desafiando Israel a apresentar um homem para lutar com ele num combate individual. (1Sa 17:1-10, 16) Este desafio foi aceito pelo pastor Davi, o qual, com uma única pedra da sua funda, derrubou Golias e usou a espada do próprio Golias para matá-lo. (1Sa 17:48-51) Os israelitas foram então no encalço dos filisteus em fuga, abatendo-os até as cidades de Gate e de Ecrom. — 1Sa 17:52, 53.

Depois disso, Davi continuou a travar uma guerra bem-sucedida contra os filisteus. Quando voltava das batalhas, as mulheres, celebrando a vitória, diziam: “Saul golpeou os seus milhares, e Davi as suas dezenas de milhares.” (1Sa 18:5-7; veja também 1Sa 18:25-27, 30; 19:8.)

Algum tempo depois, embora ainda perseguido por Saul, Davi salvou a cidade de Queila, de Judá, das mãos de saqueadores filisteus. (1Sa 23:1-12)

Quando Davi foi finalmente ungido rei sobre todo o Israel, os filisteus invadiram a baixada de Refaim (ao SO de Jerusalém), mas sofreram uma humilhante derrota. (2Sa 5:17-21; 1Cr 14:8-12) Uma posterior ofensiva dos filisteus também acabou em vitória para Israel. (2Sa 5:22-25; 1Cr 14:13-16) Durante o seu reinado, Davi travou muitas outras batalhas contra os filisteus e conseguiu subjugá-los. Em certa ocasião, porém, ele quase que perdeu a vida. — 2Sa 8:1; 21:15-22; 1Cr 18:1; 20:4-8.