A Guarda Pretoriana romana foi formada por César Augusto em 13 AEC para servir de escolta imperial. (Fil 1:12, 13) O Imperador Tibério mantinha esta guarda permanentemente acampada perto das muralhas de Roma, e por meio dela tinha sob controle qualquer distúrbio do povo. Isto atribuía muita importância ao comandante da guarda, cuja força chegou a ter uns 10.000 homens. Com o tempo, a Guarda Pretoriana tornou-se tão poderosa, que tanto podia empossar imperadores como destroná-los.

Tibério concentrou este corpo de elite em Roma, por construir quartéis fortificados ao NE das muralhas da cidade. Embora as coortes passassem a maior parte do tempo aquarteladas em Roma, elas podiam ser enviadas para terras estrangeiras.