Quando pastores enxotaram as sete filhas de Jetro e seus rebanhos, Moisés livrou as moças e deu de beber aos seus rebanhos. Em resultado disso, foi convidado à casa de Jetro, onde passou a trabalhar para Jetro como pastor dos seus rebanhos, e, com o tempo, casou-se com uma das filhas de Jetro, Zípora, que lhe deu à luz dois filhos, Gersom e Eliézer. — Êx 2:16-22; 18:2-4.

Mas a ocupação humilde de pastor em Midiã deu-lhe o treinamento necessário para desenvolver as excelentes qualidades que seriam ainda mais importantes para a tarefa que o aguardava.