Сноска

a Этот вид известен под названием «цеппелин», или дирижабль жесткой системы, так как его внешняя форма остается неизменной благодаря металлическому каркасу. Дирижабль мягкой системы имеет не каркас, а лишь матерчатую оболочку, которая держит форму благодаря давлению газа изнутри. Третий вид дирижабля — дирижабль полужесткой системы — похож на дирижабль мягкой системы, но под оболочкой с газом у него есть жесткий киль. Все дирижабли отличаются от воздушных шаров наличием мотора, который позволяет управлять ими.