Оправившись от поражения, филистимляне собрали войско на войну с Израилем. Противники встали на противоположных сторонах долины Ила в Иуде. На протяжении 40 дней утром и вечером из лагеря филистимлян выходил воин Голиаф, призывая израильтян выбрать человека, который сразился бы с ним (1См 17:1—10, 16). Вызов принял пастух Давид. Он метнул в Голиафа камень из пращи, так что тот упал, и убил Голиафа его же мечом (1См 17:48—51). Затем израильтяне стали преследовать обратившихся в бегство филистимлян, поражая их до городов Геф и Екрон (1См 17:52, 53).

Потом Давид успешно воевал с филистимлянами. Когда он возвращался после сражения, женщины, празднуя победу, пели: «Саул убил тысячи врагов, а Давид — десятки тысяч» (1См 18:5—7, см. также 1См 18:25—27, 30; 19:8). Саул стал завидовать Давиду, и в итоге Давиду пришлось спасаться бегством. Он убежал в филистимский город Геф (1См 18:8, 9; 20:33; 21:10). Там слуги царя Анхуса, по-видимому, хотели убить Давида. Однако Давид, притворившись безумным, смог покинуть город целым и невредимым (1См 21:10—15). Спустя время Давид, все еще преследуемый Саулом, спас иудейский город Кеиль от филистимских грабителей (1См 23:1—12). Позднее филистимляне вторглись в израильскую землю, и это вынудило Саула на время прекратить преследование Давида (1См 23:27, 28; 24:1, 2).

Когда Давид наконец был помазан царем над всем Израилем, филистимляне вторглись в долину рефаимов (на Ю.-З. от Иерусалима), но потерпели унизительное поражение (2См 5:17—21; 1Лт 14:8—12). Следующее нападение филистимлян на Израиль тоже окончилось поражением (2См 5:22—25; 1Лт 14:13—16). За время своего правления Давид одержал много побед над филистимлянами и подчинил их своей власти. Но в одном сражении он едва не лишился жизни (2См 8:1; 21:15—22; 1Лт 18:1; 20:4—8).