У Агриппы было три сестры: Вереника, Друзилла и Мариамна III (Де 25:13; 24:24).

Широко ходила молва о кровосмесительной связи Агриппы с его сестрой Вереникой — впоследствии она вышла замуж за царя Киликии (Иосиф Флавий. Иудейские древности. XX. 7. 3). По поводу семейного положения Агриппы Флавий ничего не сообщает.

Защита Павла перед Агриппой. Впервые царь Ирод Агриппа II и его сестра Вереника упоминаются в Библии в связи с визитом вежливости, который они нанесли правителю Фесту примерно в 58 г. н. э. (Де 25:13).