Написание завершено: ок. 65 н. э.

Также трудно установить точное время его написания. Однако, по всей видимости, христианское собрание существовало уже достаточно давно, поскольку Иуда обращает внимание на «слова, сказанные прежде апостолами нашего Господа Иисуса Христа» и, вероятно, цитирует 2 Петра 3:3 (Иуды 17, 18). Примечательно поразительное сходство Письма Иуды со 2-й главой 2 Петра. Это сходство указывает на то, что Иуда и Петр писали приблизительно в одно и то же время, глубоко обеспокоенные опасностью, угрожавшей тогда собранию. Ввиду этого приблизительной датой написания Письма Иуды можно считать 65 год н. э. В пользу этой даты говорит и то, что Иуда не упоминает ни о вторжении Цестия Галла для подавления восстания иудеев в 66 году н. э., ни о разрушении Иерусалима в 70 году н. э. Поскольку Иуда в своем послании приводит конкретные примеры суда Бога над грешниками, логично предположить, что если бы Иерусалим уже пал, то Иуда привел бы это событие в подтверждение своих доводов, тем более что оно было предсказано Иисусом (Иуды 5—7; Луки 19:41—44).