Изгнан в Галлию. Когда Гай Цезарь (Калигула) сделал Агриппу I царем тетрархии, которой правил Филипп, Иродиада, жена Антипы, стала упрекать мужа, говоря, что он только из-за своей лени не получил царской власти. Она приводила такой довод: поскольку Антипа уже был тетрархом, тогда как Агриппа раньше не занимал вообще никакого поста, Антипа должен отправиться в Рим и попросить у цезаря царский титул. В конце концов он поддался беспрестанным уговорам жены. Однако Калигулу разозлила амбициозная просьба Антипы, и, прислушавшись к обвинениям, выдвинутым против него Агриппой, Калигула изгнал Антипу в Галлию (город Лион, Франция). В итоге Антипа умер в Испании.

Иродиада, завидуя высокому положению брата, убедила своего мужа Ирода Антипу, который был лишь тетрархом, попросить у нового римского императора царского титула. Однако Агриппа перехитрил Антипу. Перед Калигулой он обвинил Антипу в сговоре с Сеяном, составившим заговор против Тиберия, а также с парфянами. Антипа не мог опровергнуть эти обвинения и был приговорен к ссылке.