3. Ирод Агриппа I. Внук Ирода Великого. Сын Аристовула, который был сыном Ирода Великого и Мариамны I, внучки первосвященника Гиркана II. Аристовула убил Ирод Великий. Агриппа был последним из Иродов, кто, как и его дед, стал царем всей Палестины.

Ранние годы жизни. «Царем Иродом» Агриппа стал, предприняв ряд продуманных ходов и получив помощь со стороны друзей в Риме (Де 12:1). Получая образование в Риме вместе с сыном императора Тиберия Друзом и его племянником Клавдием, Агриппа стал известен в кругах римской знати. Он был очень расточительным и вел себя безрассудно. Задолжав огромные суммы, в том числе римской казне, он покинул Рим и бежал в Идумею. В конце концов с помощью своей сестры Иродиады и жены Кипры (дочери племянника Ирода Великого, чья жена была дочерью того же Ирода) он на какое-то время нашел пристанище в Тивериаде. Однако Агриппа поссорился с Антипой и был вынужден уехать. Со временем он вернулся в Рим, где пользовался благосклонностью цезаря Тиберия.

Сделав однажды необдуманное замечание, Агриппа испортил отношения с императором Тиберием. Забывшись на минуту, он пожелал Калигуле, с которым подружился, вскоре стать императором. Эти слова услышал слуга Агриппы, и они были переданы Тиберию, который бросил Агриппу в тюрьму. Несколько месяцев его жизнь висела на волоске, но через какое-то время Тиберий умер и Калигула стал императором. Он освободил Агриппу и поставил его царем над областями, над которыми до этого правил его покойный дядя Филипп.

В милости у римских императоров. Иродиада, завидуя высокому положению брата, убедила своего мужа Ирода Антипу, который был лишь тетрархом, попросить у нового римского императора царского титула. Однако Агриппа перехитрил Антипу. Перед Калигулой он обвинил Антипу в сговоре с Сеяном, составившим заговор против Тиберия, а также с парфянами. Антипа не мог опровергнуть эти обвинения и был приговорен к ссылке. Галилея и Перея — области под управлением Антипы — были присоединены к царству Агриппы. В одном месте Флавий говорит, что эти территории Агриппе отдал Калигула, а в двух других — что это сделал Клавдий. Скорее всего, Калигула пообещал их Агриппе, а Клавдий оставил это решение в силе.

Во время убийства Калигулы, которое, по данным историков, произошло в 41 г. н. э., Агриппа находился в Риме. Положение позволяло ему служить посредником, то есть помогать в переговорах между сенатом и своим другом, новым императором Клавдием. Клавдий отблагодарил его, отдав ему Иудею и Самарию, а равно и царство, которым управлял Лисаний. Владения Агриппы достигли примерно таких же размеров, какие имело царство его деда Ирода Великого.

По данным специалистов по хронологии, царь Ирод Агриппа I умер в 44 г. н. э. в возрасте 54 лет, три года процарствовав над всей Иудеей.