Журнал «Сторожевая башня» стал издаваться на языке моту в 1958 году, а на ток-писин в 1960-м. Сначала это были статьи для изучения, которые печатались в Сиднее (Австралия) на отдельных листах бумаги, затем скреплялись и отправлялись в Порт-Морсби. В 1970 году число страниц в журнале увеличилось до 24-х, а тираж составил свыше 3,5 тысяч экземпляров.

В настоящее время на языке ток-писин «Сторожевая башня» издается два раза в месяц и «Пробудитесь!» — раз в три месяца. На хири-моту «Сторожевая башня» со статьями для изучения выходит раз в месяц, а для распространения — каждые три месяца.