Enligt Josephus gick det rykten om att Agrippa hade ett incestförhållande med sin syster Berenike innan hon gifte sig med kungen av Kilikien. (Antiquitates Judaicae [Den forntida judiska historien], XX, 145, 146 [vii, 3]) Josephus nämner ingenting om huruvida Agrippa var gift eller inte.

Paulus försvarstal inför Agrippa. Bibeln introducerar kung Herodes Agrippa II och hans syster Berenike i förbindelse med att de avlägger en artighetsvisit hos ståthållaren Festus omkring år 58. (Apg 25:13)