เพลงสดุดี, สดุดี เพลงสรรเสริญพระเจ้า เป็นเพลงที่ผู้นมัสการพระเจ้าร้องคลอไปกับเสียงดนตรี มีการร้องเพลงแบบนี้ด้วยเมื่อนมัสการพระยะโฮวาพระเจ้าที่วิหารในกรุงเยรูซาเล็ม—ลก 20:42; กจ 13:33; ยก 5:13