เชิงอรรถ
b ไจโรสโกปโดยทั่วไปเป็นอุปกรณ์ที่มีล้อหมุนเร็วรอบแกนใด ๆ ซึ่งบรรจุอยู่ในกรอบ. ล้อมักจะรักษาระดับทิศทางของแกนหมุนไว้ไม่ว่าสภาพภายนอก สนามแม่เหล็ก หรือแรงโน้มถ่วงจะเป็นเช่นไรก็ตาม. ดังนั้น ไจโรสโกปจึงถูกใช้ในการทำเข็มทิศที่มีความแม่นยำสูง.