Mazgu Ghamusi
a Ŵasayansi ŵakuti tikuŵa na kanthu kanyake (kakuchemeka kuti proprioception) ako kakovwira kuti thupi lithu lijimanyenge umo liliri ndiposo apo malundi na mawoko vili. Mwachiyelezgero, kanthu aka kakumovwirani kuti mukuŵenge mawoko uku mwasizimira. Munthu munyake mulara uyo wakaŵa mulwari wakaŵavya kanthu aka ndipo wakatondekanga kwimilira, kwenda, nanga nkhukhazikika.