Згодом Галілей написав книгу «Діалог про дві найголовніші системи світу». Було очевидно, що в ній Галілей віддавав перевагу поглядам Коперника, хоча папа наказав Галілею бути нейтральним. Невдовзі вороги вченого заявили, що своєю книгою він насміхався з папи. Галілея звинуватили у єресі і пригрозили йому тортурами. Зрештою його змусили відректися від ідей Коперника. У 1633 році римська інквізиція засудила вченого до довічного домашнього арешту і заборонила його праці. Галілео помер 8 січня 1642 року у своєму домі в Арчетрі, що поблизу Флоренції.