Коріння інквізиції виникли ще в 11 і 12 століттях, коли по католицькій Європі почали виникати різні дисиденти (інакомислячі групи). Але страшенну інквізицію почав папа Луцій III на соборі духівництва в Вероні, Італії, 1184 р. Співдіючи з святим римським імператором, Фредріком І Барбароссою, він наказав, що коли б хтось відважився наговорювати, а навіть думати, проти католицького віровчення, то такого необхідно відлучити від церкви й належно покарати світською владою. Єпископам дали наказ вишукувати (латинське, інквірер) єретиків. Тут почалась так звана Єпископська інквізиція, тобто, під владою католицьких єпископів.

Таким то чином, на якийсь час, було дві інквізиції,— єпископська й легатінська. Легатінська була більш жорстокою від єпископської.