在1870年代，罗素弟兄已开始探访各群圣经研究者。受到探访的有时是只有两三个人的小群，有时则是人数较多的群体，目的是要在灵性上造就他们。在1880年代，其他几位弟兄也参与这件工作。后来，在1894年，社方作了安排派出具备充分资格的讲者，更经常地通过探访去帮助各地的圣经研究者，以求加深他们对真理的认识和体会，并使他们更紧密地团结起来。

若是可能，讲者会花一天或几天的时间探访一个小组，作一两个公众演讲；然后，他会探访人数较少的群体和个别的人，与他们讨论上帝话语中较深的道理。社方设法每年两次探访美国和加拿大的每个小组，虽然通常并不是由同一位弟兄作探访。在拣选周游的讲者时，社方所着重的是虚心、谦逊，对真理的清楚了解以及忠贞地紧守真理，并且有能力以清晰的方式将真理传授给别人。这些人所从事的并不是受薪的工作。他们只是由当地弟兄提供膳食和住宿，然后社方帮补他们若干必需的车马费。他们以朝圣者的名称为人所知。

社方派出的周游代表，有许多都深受他们帮助的人所敬爱。加拿大籍的A.H.麦克米伦以热心著称；对他来说，上帝的话语仿佛“烧着的火”一般。（耶利米书20:9）他觉得自己不得不向人谈及上帝的真理，而他亦实际这样行。他不但在加拿大，同时也在美国许多地方以及其他许多国家向听众发表演说。另一位朝圣者，威廉·赫西，则由于特别留意年轻人而深受弟兄喜爱。他的祷告也教人留下深刻的印象，因为其中反映出的属灵深度使老幼的心都大受感动。

在早期的日子，对朝圣者来说，来往各地殊不容易。例如，为了探访美国俄勒冈州克拉马斯福尔斯附近的一个小组，爱德华·布尼森首先乘搭火车，然后在晚上转乘驿马车，最后乘搭四轮马车，一簸一荡地抵达群山中的农场，在那里与弟兄会合。他们聚集之后，次日清晨，一位弟兄借给他一匹马，让他骑到100公里外最邻近的火车站，以便前往下一个探访地点。这样的生活无疑相当艰苦，但周游监督们所作的努力却带来了美好的结果。耶和华的百姓受到强化，他们对上帝话语的了解也得以保持一致。即使他们散布在许多不同地区，彼此的关系却更为紧密。

1926年，卢述福弟兄开始落实若干安排，使朝圣者的工作从仅是作周游的讲者转变为作周游的监督，并且致力于促进各群会众所从事的外勤服务。为了强调他们的新责任，社方在1928年将他们称为区域服务指导员。

从1938年至1941年，区域仆人担任一个新的角色，负责定期主持当地举行的大会。在这些大会里，来自一个有限地区（一个带）的见证人聚集起来聆听特别的节目。社方在1946年恢复这项工作时，周游监督改称为区务仆人，现今则称为区务监督。