据称，罗马人的村庄最初分布于台伯河东的七座山丘上，最早的住区在帕拉蒂诺山。帕拉蒂诺山周围的六座山丘（从正北按顺时针方向）包括奎里纳莱山、维米纳莱山、埃斯奎利诺山、卡埃利安山、阿文蒂诺山、卡皮托利诺山。山与山之间的谷地本是沼泽，经排水后成为有用的土地，房子、广场和竞技场也就纷纷建起来了。据老普林尼在公元73年时所说，当日罗马的城墙约为21公里（13英里）长。后来，台伯河西的山区全被纳入罗马城的范围，其中包括目前梵蒂冈所在的40多公顷（100英亩）土地。

罗马登上世界霸主宝座的过程是循序渐进的。最初，罗马征服了意大利半岛，然后一路扩张势力，终于控制了地中海一带，以至很远的地方。就这样，罗马由一个城市的名字摇身一变，成了一个世界帝国的名称。